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OMRON PLC在化工污水焚燒裝置控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
發(fā)布日期:2010/10/19 9:21:43

  1 化工污水焚燒裝置控制系統(tǒng)簡介


  水氣廠化工污水焚燒裝置處理的廢水來源于大慶石化分公司各個(gè)生產(chǎn)裝置排出的污水。此裝置主要包括再生爐和焚燒爐兩個(gè)主體設(shè)備,溫度控制和爐子火咀點(diǎn)火控制是整套控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。原控制系統(tǒng)是由調(diào)節(jié)器、顯示儀表、繼電器等搭接而成的,1 9 84年安裝并投用。由于長時(shí)間使用,設(shè)備老化、陳舊、顯示儀表誤差大,不僅使操作不便、維護(hù)困難,而且存在著安全隱患。2006年將再生爐、焚燒爐兩部分的原有控制系統(tǒng)改造成統(tǒng)一的PLC控制系統(tǒng),采用日本OMRON公司生產(chǎn)的CS1H系列PLC產(chǎn)品。裝置的控制系統(tǒng)改造后開車一次成功,通過PLC控制系統(tǒng)能夠?qū)φ麄€(gè)生產(chǎn)過程進(jìn)行監(jiān)視和控制。


  2 控制系統(tǒng)配置及說明


  2.1硬件配置


  ① CPU單元:CSIH CPU63H程序容量為20K步,I/O位為51 20點(diǎn),可擴(kuò)展7個(gè)機(jī)架,數(shù)據(jù)存儲器容量為64K 字。


  ② 電源單元:C200HW—PA209R電壓范圍:8 5 1 32V A C 或1 70264VA C.50/60HZ


  ③數(shù)字量輸入模塊:C200H ID212該模塊為16點(diǎn)DC24V輸入模塊,最大消耗電流為7MA。


  ④開關(guān)量輸出模塊:C200H OC225該模塊為16點(diǎn)輸出模塊,輸出最大電流為2 A。


  ⑤模擬量輸入模塊:C200H AD003該模塊為8通道輸人模塊,輸人信號為4 20MA、1~5V、0 10V、一10~10V標(biāo)準(zhǔn)模擬信號,單通道隔離,1/4000分辨率,采集處理速度為2.5MS/MAx/點(diǎn)。


  ⑥模擬量輸出模塊:C2()()H DA004該模塊為8路輸出,輸出為4-20MA標(biāo)準(zhǔn)模擬量信號。1/4000分辨率,轉(zhuǎn)換速度為2.5MS/MAX/點(diǎn),單通道隔離。


  ⑦熱電偶單元:CS1W~PTS51該模塊為4路溫度傳感器單元,可接S型、K 型或J型熱電偶。


  ⑧通訊模塊:CS1W CLK21~V1該模塊為CONTROLLER LINK工業(yè)以太網(wǎng)模塊,通訊速率最大為2MB/S,通訊介質(zhì)為屏蔽雙絞線,最大傳輸距離為1公里。


  ⑨通訊卡:3G8F7 CLK21-EV1


  該通訊卡安裝在工控機(jī)P CI插槽上,與CS1 W~CLK21_V1鏈接使用。


  2.2軟件說明


  ① CX—PROGRAMER 6.0該軟件為PLC編程專用軟件,功能強(qiáng)大,可在線監(jiān)視和修改程序。


  ②操作站組態(tài)軟件:RSVIEW 32該軟件為A B公司所生產(chǎn)的組態(tài)軟件,為開發(fā)、運(yùn)行集成版,可鏈接點(diǎn)為1 0 K ,運(yùn)行可靠,功能強(qiáng)大。2.3總體控制要求及功能化工污水焚燒裝置自控系統(tǒng)的要求是對污水再生和污泥焚燒處理過程進(jìn)行自動控制和自動調(diào)節(jié),使處理后的水質(zhì)指標(biāo)達(dá)到排放要求的范圍。功能如下:


  ①控制操作:在污水處理控制室能對被控設(shè)備進(jìn)行在線實(shí)時(shí)控制。


  ②顯示功能:用圖形實(shí)時(shí)地顯示各現(xiàn)場被控設(shè)備的運(yùn)行工況,以及現(xiàn)場的狀態(tài)參數(shù)。


  ③數(shù)據(jù)管理:依據(jù)不同運(yùn)行參數(shù)的變化快慢和重要程度,建立生產(chǎn)歷史數(shù)據(jù)庫,存儲生產(chǎn)原始數(shù)據(jù),供統(tǒng)計(jì)分析使用;利用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫和歷史數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較和分析,得出一些有用的經(jīng)驗(yàn)參數(shù),有利于優(yōu)化控制,并把一些必要的參數(shù)和結(jié)果顯示到實(shí)時(shí)畫面中去。


  ④報(bào)警功能:當(dāng)某一模擬量(如流量、溫度等)測量值超過給定范圍或某一開關(guān)量(如壓力開關(guān)、火焰檢測器等)發(fā)生變位時(shí),可根據(jù)不同的需要發(fā)出不同等級的報(bào)警,另外還可對PLC進(jìn)行診斷報(bào)警。


  2.4 PLC程序結(jié)構(gòu)及實(shí)現(xiàn)


  根據(jù)工藝特點(diǎn),在PLC編程中采用分段編程的形式,這樣使程序的可讀性強(qiáng),易于理解。以焚燒爐控制程序?yàn)槔刂瞥绦虬M量處理、時(shí)間參數(shù)設(shè)定、回路控制、火咀點(diǎn)火程序、報(bào)警程序、地址轉(zhuǎn)換程序等,控制思路清晰,程序可讀性強(qiáng)。操作人員只需在上位機(jī)上發(fā)出簡單的指令,控制程序即可按照工藝要求步驟對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制。PID指令的使用和回路控制是PLC應(yīng)用過程中的難點(diǎn),下面以單回路控制為例,說明PID指令手動/自動無擾動切換的編程方法。無擾動切換程序說明:HlOO.OO是手動/自動切換位,當(dāng)H100.00=l時(shí),手動控制;Hl 00.00-0時(shí),自動控制。微分指令的下降沿表示切換的瞬間。


  ①手動一自動:切換的瞬間(執(zhí)行一次),把手動輸入的操作變量輸出值(D330 )直接賦給控制閥輸出值(Q2062);自動控制過程中,由PID指令控制操作變量輸出值。


  ② 自動一手動:切換的瞬間(執(zhí)行一次),把控制閥的輸出值(Q2O62)直接賦給手動輸入控制閥值(D 3 3 0);手動操作過程中,按手動輸入的操作變量值控帶閥的輸出值。


  3結(jié)束語


  此控帶系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠,極大地提高了勞動生產(chǎn)率。該系統(tǒng)有效地解決了生產(chǎn)中的很多問題,如減少了生產(chǎn)過程中的突發(fā)故障,縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間和搶修時(shí)間,減少了工人的勞動強(qiáng)度,創(chuàng)造了可觀的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益,達(dá)到了節(jié)能、降耗的目的。

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